Qu’ils soient équipés de roues ou d’hélices, comme les drones taxis, ne change rien à l’affaire. Les véhicules autonomes restent de simples machines bardées de capteurs qui obéissent sans improvisation aux instructions de leurs codes informatiques. Mais des chercheurs du Royaume-Uni en s’inspirant des méthodes d’apprentissage des auto-écoles ont développé un programme qui permet sans aucune connaissance routière d’enseigner à une voiture-robot l’art de la conduite.
Rediffusion du 15 juillet 2018.
La voiture 100 % automatisée, dont on nous vante les performances et la fiabilité à grand renfort de publicité, n’est peut-être pas encore tout à fait au point. La firme américaine Uber a dû renoncer en mars 2018 à ses expérimentations de véhicules intelligents après une collision en Arizona qui a coûté la vie à une cycliste qui traversait la chaussée. Du côté des semi-automatiques, les affaires ne vont pas mieux. Comme le confirment les déboires de la société d’Elon Musk avec ses nouvelles Tesla mises en cause dans de multiples carambolages. Bref, il semblerait que ça bugue sérieusement dans la programmation de nos bolides autonomes.
Rappelons que pour cartographier leur environnement et détecter les obstacles à 360 °, les algorithmes embarqués dans les véhicules automatiques analysent une quantité phénoménale de données que délivre une batterie de capteurs à ultrasons, de caméras et autres radars laser intégrés dans la carrosserie. Des programmes ultra-sophistiqués, mais qui nécessitent un paramétrage complexe pour que les voitures autonomes évitent le moindre événement inattendu qui surgirait sur la route.
Des méthodes d’apprentissages semblables aux auto-écoles
Comment simplifier l’apprentissage de la conduite à nos robots routiers ? Les chercheurs du Royaume-Uni de l’université de Cambridge qui ont fondé leur propre jeune pousse dénommée Wayve, ont mis au point une intelligence artificielle qui a appris à piloter sans connaissance préalable. Leur dispositif s’inspire des méthodes de formation des jeunes conducteurs dans les auto-écoles, c’est-à-dire en laissant à l’élève, expérimenter de façon empirique, sous le contrôle d’un moniteur, la pratique de la route. Le système des chercheurs se compose d’un réseau neuronal qui emploie qui emploi une méthode d’apprentissage particulière pour IA se nommant « enseignement par renforcement ».
Concrètement, les ingénieurs se sont servis pour réaliser leurs tests d’une Renault Twizy équipée d’une seule caméra à l’avant. L’apprentie virtuelle a corrigé petit à petit ses erreurs de trajectoire, grâce aux conseils d’un conducteur humain à bord du véhicule. Le résultat est assez impressionnant. Une vingtaine de minutes et moins de vingt tentatives ont suffi pour que le programme intègre dans ses neurones artificiels les rudiments de la conduite. Reste plus maintenant qu’à développer des auto-écoles pour intelligence artificielle. Seront-elles obligées de passer un permis à points comme les humains ?
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